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頂點(diǎn)光電子商城2022年2月14日消息，Melexis（邁來(lái)芯）最近推出了一款觸覺(jué)傳感器產(chǎn)品原型---Tactaxis。
Tactaxis是一款集成化程度非常高的觸覺(jué)傳感器，采用了柔性材料構(gòu)造，結(jié)構(gòu)也非常緊湊，對(duì)作用其表面的物體可以輸出完整的3D矢量數(shù)據(jù)。這款觸覺(jué)傳感器可以運(yùn)用在智能機(jī)器人的手指上，來(lái)提升其對(duì)易碎和不規(guī)則物體的操作能力，比如完整的摘下水果。
觸覺(jué)傳感器Tactaxis采用了邁來(lái)芯的Triaxis?技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)通過(guò)了業(yè)界的驗(yàn)證，搭載了數(shù)個(gè)3D磁力計(jì)像素，靈敏度非常高，即使很小的力也能被檢測(cè)出來(lái)，并產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)相應(yīng)。Tactaxis采用了模擬人體皮膚的設(shè)計(jì)，將一塊磁鐵嵌入到彈性材料中，來(lái)構(gòu)成一個(gè)柔軟的接觸面。觸覺(jué)傳感器Tactaxis的力分辨率可以達(dá)到2.7牛米，最小可以識(shí)別到0.3g的重量變化。
觸覺(jué)傳感器Tactaxis
從結(jié)構(gòu)尺寸上來(lái)看，這款觸覺(jué)傳感器內(nèi)嵌了一個(gè)直徑為6mm的彈性磁體，包含一個(gè)基于Triaxis技術(shù)的尺寸為5mmx5mm的四像素磁力計(jì)陣列磁傳感器，即使在狹小的空間內(nèi)也能很好的適應(yīng)。
多像素磁力傳感器
憑借深厚的Triaxis?磁傳感器技術(shù)積累，邁來(lái)芯的Tactaxis系列產(chǎn)品對(duì)智能機(jī)器人的觸覺(jué)傳感器起到了巨大的推動(dòng)作用，是一種反應(yīng)靈敏、設(shè)計(jì)靈活、堅(jiān)固耐用的多軸力傳感解決方案。
更名為Meta的Facebook，也在去年11月份推出了一款觸覺(jué)傳感器---DIGIT，和邁來(lái)芯的Tactaxis直接形成了競(jìng)爭(zhēng)。DIGIT是一款基于視覺(jué)技術(shù)，具有體積小、分辨率高和成本低等特點(diǎn)的觸覺(jué)傳感器，與大多數(shù)采用電阻或者電容方式的觸覺(jué)傳感器相比，是一種新技術(shù)路線的探索。
DIGIT可以構(gòu)建智能機(jī)器人在感知、推理、計(jì)劃和行動(dòng)整個(gè)環(huán)節(jié)的完整循環(huán)，再?gòu)沫h(huán)境中獲得數(shù)據(jù)反饋。
Tactaxis應(yīng)用示意圖
邁來(lái)芯的Tactaxis由于采用的是梯度測(cè)量方法，因此可以排除雜散磁場(chǎng)的干擾，測(cè)量準(zhǔn)確性很高。另外，Tactaxis還能承受像溫度變化這樣的惡劣條件，也非常堅(jiān)固耐用。Tactaxis的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是可以進(jìn)行大批量的工廠生產(chǎn)和校準(zhǔn)，品控和質(zhì)量穩(wěn)定性會(huì)更好。
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