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4D毫米波雷達(dá),自動(dòng)駕駛關(guān)鍵組件之一

           頂點(diǎn)光電子商城2024年6月13日消息:近期,加特蘭微電子科技創(chuàng)始人陳嘉澍表示,預(yù)計(jì)2028年,中國(guó)市場(chǎng)車載毫米波雷達(dá)裝機(jī)量超過(guò)6000萬(wàn)顆,全球范圍,毫米波雷達(dá)用量超3億顆。


           4D毫米波雷達(dá)是一種基于毫米波技術(shù)的新型雷達(dá)系統(tǒng),它通過(guò)發(fā)射和接收毫米波電磁波,測(cè)量目標(biāo)的距離、速度、水平角度和垂直角度等四維信息,形成高密度4D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。這種雷達(dá)系統(tǒng)能夠更精確地描述目標(biāo)物體的形狀、位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。


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            4D毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)與特點(diǎn)有:


           高分辨率和大視場(chǎng):4D毫米波雷達(dá)采用多通道設(shè)計(jì),如華為4D毫米波雷達(dá)采用12發(fā)射24接收通道設(shè)計(jì),水平視場(chǎng)可達(dá)120度,垂直視場(chǎng)30度,探測(cè)距離超過(guò)300米。這種高分辨率和大視場(chǎng)角使其能夠?qū)崿F(xiàn)全目標(biāo)、全覆蓋、全工況的感知。


          靜止物體識(shí)別:4D毫米波雷達(dá)不僅能夠檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo),還能夠準(zhǔn)確識(shí)別靜止車輛、隔離樁、護(hù)欄等靜止物體,有助于避免與靜止障礙物發(fā)生碰撞。


          全天候工作能力:毫米波的波長(zhǎng)比可見(jiàn)光和紅外線更長(zhǎng),可以穿透微小的障礙物,不受天氣影響,具有“全天候”的特點(diǎn)。


          成本相對(duì)較低:毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈歷經(jīng)多年發(fā)展相對(duì)成熟,芯片走向成熟化,算法端在近年日益完善,4D毫米波雷達(dá)擁有較好的降本潛力。


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          其在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用:


          環(huán)境感知:4D毫米波雷達(dá)提供的高精度環(huán)境感知數(shù)據(jù),能夠彌補(bǔ)其他傳感器的不足,提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的魯棒性和安全性。


           預(yù)判與決策:通過(guò)對(duì)前車、前前車等目標(biāo)的精確跟蹤,4D毫米波雷達(dá)可以預(yù)判它們的運(yùn)動(dòng)軌跡,提前做出反應(yīng),防止追尾等事故發(fā)生。


           多傳感器融合:在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,4D毫米波雷達(dá)通常與其他傳感器如激光雷達(dá)、攝像頭等進(jìn)行融合,綜合各自的信息,提高感知的準(zhǔn)確性和可靠性。


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           隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,4D毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用前景將越來(lái)越廣闊。目前,行業(yè)正在致力于提升4D成像毫米波雷達(dá)的分辨率和性能,同時(shí)降低產(chǎn)品成本。預(yù)計(jì)經(jīng)過(guò)對(duì)性能與成本的權(quán)衡,技術(shù)路線將逐漸走向收斂。此外,隨著硬件集成化程度不斷提升和信號(hào)處理以及融合處理算法逐漸成熟,大規(guī)模上車應(yīng)用指日可待。